Itinéraire long mais sans grande difficulté en l'absence de neige.
Parcours de crête facile.
Crampons et piolet généralement nécessaire jusqu'en mi juillet.

Itinéraire aller par le pic du Milieu    distance:7km ; dénivelé: +1500m -50m ; durée: 4h30

0h00 Parking inférieur du barrage d'Ossou (1734m ; km 0)
Emprunter Sud-Ouest un sentier s'élevant gentiment à travers les pelouses

0h30 Croisement du GR10 (1940m ; km 1)
Suivre le GR à gauche sur 50m, puis l'abandonner dans le virage pour poursuivre sur un petit sentier qui s'élève vers l'Ouest.
Après avoir dépassé le pic Rond, on atteint une bifurcation.

1h10 Bifurcation du port du Pla d'Aube (1940m ; km 2.6)
Laisser à gauche le sentier menant au col frontalier du Port du Pla d'Aube.
Suivre le sentier de droite qui contourne les contreforts du pic Pointu et nous amène sans difficulté jusqu'au lac de Montferrat.

1h45 Lac de Montferrat (2380m ; km 3.7)
Laisser à gauche le lac principal et continuer NO sur une petite sente cairnée.
Rejoindre un collet au pied du contrefort Est du Petit Pic de Tapou.

2h15 Col (2524m ; km 4.7)
Le sentier s'élève rudement à gauche (Ouest), bascule progressivement dans un large vallon qu'on remonte vers l'Ouest en direction du Petit Pic de Tapou.
Sous le Petit Pic de Tapou, le vallon  s'oriente à droite et s'élève jusqu'au pied de la crête Est du pic du Milieu (2900m).
S'élever à gauche pour rejoindre le vallon supérieur donnant accès au col séparant nos deux sommets.
Monter rive droite du vallon et rejoindre progressivement la crête Est du pic de Milieu. La  remonter sans difficulté jusqu'au sommet.

4h15 Pic du Milieu (3130m ; km 6.7)
Descendre sans difficulté la crête Nord jusqu'au col, puis remonter en face sur la crête Sud du Grand Pic de Tapou.

4h30 Grand pic de Tapou (3150m ; km 7)

Retour    distance: 7km ; dénivelé: +50m -1500m; durée: 3h00

0h00 Grand Tapou (3150m ; km 0)
Descendre par la crête Est, sans difficulté. Vers 2980m, suivre à droite une sente en épingle qui nous descend jusqu'au bas du vallon supérieur.

0h30 Vallon supérieur (2930m ; km 0.8)
Revenir par l'itinéraire de l'aller.

1h40 Lac de Montferrat (2380m ; km 3.2)

3h00 Parking inférieur du barrage d'Ossoue (1734m ; km 7)